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       步進電機控制器、步進電機驅(qū)動器詳細技術(shù)

          步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
 
   1、自動半電流：
 
　　是指驅(qū)動器在脈沖信號停止施加1秒左右，會自動進入半電流狀態(tài)，這時電機相電流為運行時的一半，以減小功耗和保護電機，此功能由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第6位設(shè)定：0—無此功能、1—有此功能相位記憶功能(無時間限制) 驅(qū)動器斷電時處于某一相位，下次加電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為了消電機抖動就須把斷電時的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要，記憶時間為無限。
 
　　2、電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定：
 
　　(細分數(shù)設(shè)定) 每一種型號驅(qū)動器都有16種步數(shù)(細分數(shù))可選，由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的1、2、3、4位設(shè)定，此16種步數(shù)基本涵蓋了用戶對電機步距的要求，步數(shù)設(shè)定須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時才驅(qū)動器輸出電流設(shè)定 每一種型號驅(qū)動器都有16檔輸出電流可選，由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定，驅(qū)動器輸出三相正弦電流給電機，電流大小以值標稱，詳情參見〖驅(qū)動器輸出電流設(shè)定部分〗。
 
　　控制信號方式設(shè)定每一種型號驅(qū)動器都有2種控制信號方式可選，由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第5位設(shè)定： CP/DIR方式： 電機的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制，而步進信號取決于CP。比如說，DIR為高電平時電機為順時針旋轉(zhuǎn)，DIR為低電平時電機則為反方向逆針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“0”位置;CW/CCW方式： 驅(qū)動器接受兩路脈沖信號(一般標注為CW和CCW)，當其中一路(如CW)有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路(如CCW)有脈沖信號時，電機反向運行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“1”位置。
 
　　3、保護功能：
 
　　過溫保護、過流保護、欠壓保護、保護信號輸出。
 
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