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DM860H二相驅(qū)動(dòng)器

DM860H二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn)

1采用DSP高速處理器,系統(tǒng)徹底解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)
2在低細(xì)分狀態(tài)下,可以實(shí)現(xiàn)高精度定位
3采用PI電流控制算法,輸出力矩大,帶給你異乎尋常的高速性能
4能適應(yīng)于環(huán)境比較惡劣的環(huán)境,抗干擾能力強(qiáng)
5驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成參數(shù)自整定功能, 可以針對(duì)不同電機(jī)生成不同適配參數(shù).

弱電接線信號(hào)描述

信 號(hào) 功 能
PUL+(+5V) 脈沖信號(hào):脈沖控制信號(hào),此時(shí)脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V為了可靠響應(yīng),脈沖寬度大于1μS。本驅(qū)動(dòng)信號(hào)端口兼容5-24V,無(wú)需加限流電阻
PUL-(PUL)
DIR+(+5V) 方向信號(hào):高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠響應(yīng),對(duì)應(yīng)電機(jī)正反向。方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立,電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。本驅(qū)動(dòng)信號(hào)端口兼容5-24V,無(wú)需加限流電阻
DIR-(DIR)
ENA+(+5V) 使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能/禁止,高電平使能,低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作。一般情況下不可不接,使之懸空而自動(dòng)使能。本驅(qū)動(dòng)信號(hào)端口兼容5-24V,無(wú)需加限流電阻
ENA-(ENA)

強(qiáng)電接口描述

接口 功 能
AC 交流電源電壓(AC18-70V,若采用直流電壓供電,可以輸入DC24-100v,不需要分正負(fù)極)
AC 交流電源電壓(AC18-70V,若采用直流電壓供電,可以輸入DC24-100v,不需要分正負(fù)極)
A+、A- 電機(jī)A相。A+、A-互調(diào),可更換一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
B+、B- 電機(jī)B相。B+、B-互調(diào),可更換一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

細(xì)分-電流設(shè)定

電流峰值 SW1 SW2 SW3
2.40A ON ON ON
3.08A OFF ON ON
3.77A ON OFF ON
4.45A OFF OFF ON
5.14A ON ON OFF
5.83A OFF ON OFF
6.52A ON OFF OFF
7.20A OFF OFF OFF
細(xì) 分
倍 數(shù)
步數(shù)/圈(1.8°/整步) SW5 SW6 SW7 SW8
2 400 ON ON ON ON
4 800 OFF ON ON ON
8 1600 ON OFF ON ON
16 3200 OFF OFF ON ON
32 6400 ON ON OFF ON
64 12800 OFF ON OFF ON
128 25600 ON OFF OFF ON
5 1000 ON ON ON OFF
10 2000 OFF ON ON OFF
20 4000 ON OFF ON OFF
25 5000 OFF OFF ON OFF
40 8000 ON ON OFF OFF
50 10000 OFF ON OFF OFF
100 20000 ON OFF OFF OFF
125 25000  OFF OFF OFF OFF

全流/半流設(shè)定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(停止脈沖串時(shí)電流為設(shè)定值的一半,減少驅(qū)動(dòng)和電機(jī)發(fā)熱)

驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配

DM860H二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)國(guó)內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機(jī),為了取得最滿意的驅(qū)動(dòng)效果,需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能,而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。
供電電壓的選定
一般來(lái)說(shuō),供電電壓越高,電機(jī)高速時(shí)力矩越大,越能避免
高速時(shí)掉步,但另一方面,電壓太高會(huì)導(dǎo)致過(guò)壓保護(hù),甚至可能損壞驅(qū)動(dòng)器,而且在高電壓下工作時(shí),低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。工作在150轉(zhuǎn)/分建議24V供電
輸出電流的設(shè)定值
對(duì)于同一電機(jī),電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大,但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^(guò)熱時(shí)的數(shù)值。
1.四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式:輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值;
(2)六線電機(jī)高力矩模式:輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%;
(3)八線電機(jī)串聯(lián)接法:輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%;
(4)八線電機(jī)并聯(lián)接法:輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4倍。
注意:電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘,如電機(jī)溫升太高,則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后,電機(jī)輸出力矩不夠則請(qǐng)改善散熱條件,保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。

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